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    电池片上片机的研发

    发布时间:2019-09-12 阅读:1205次
     电池片上片机相关机械结构介绍及其优势


    本电池片上片机采用双工位人工上料设计,可大大缩短机器工作等待时间,甚至可使机器一直处于工作状态。工作人员将要上料的电池片装入电池片料盒中,并手动放入机器台面上料工位,上料工位处有滑槽,工作人员可轻松将料盒推入准确位置处,减少一线工作人员的工作强度。












                        


    料盒到位后,对射光线传感器感应料盒,位于料盒正上方的直线抓取模组吸取电池片,直线模组由伺服电机,同步带轮,同步带,滑动块等组成,电池片吸取装置由气缸和伯努利吸盘及相关工件组成,伯努利吸盘为非接触式吸盘,可避免电池片被划伤。电池片被抓取,直线模组上的电池片抓取机构横移,直线模组上的位置感应器感应抓取机构,抓取机构将电池片放至台面上的输送带上,输送带将电池片输送出台面。

                                                      


    在电池片的料盒下方,有伺服顶升机构,来弥补抓取机构上气缸行程的不足,待料盒内的电池片全部被吸取完毕后,抓取机构在感应器的驱动下,将去另一工作站位去吸取电池片,如此旋环往复。

    在机器的工作台面,有内嵌式的双启动按钮,直接将按钮埋入工作台面板内,只有人手同时按下按钮时,机器才会正常启动。在机罩上有人机界面,配有正常停止按钮,急停按钮,通电旋钮及人机交互界面,可方便工作人员实时监测机器工作状态。

    设计上提高了本台机器工作效率,降低了工作人员的工作强度,增强了机器的安全保护性能,一系列人性化的设计,均为本台机器的设计亮点及优势。